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Die unten beschriebenen Maschinen eignen sich für die Handhabung von drei Arten von Kisten mit unterschiedlichen Höhen.
Am Entstapler werden Stapel verschachtelter Kisten entstapelt und als einzelne Kiste in den Prozess transportiert.
Beim Kistenstapler mit integriertem Ballenöffner werden einzelne Kisten in die Maschine eingeführt, die Ballenarme geöffnet und die Kisten verschachtelt gestapelt.
Die Maschinensteuerung wird automatisch an den Kistentyp im Stapler angepasst.
Im Entstapler werden zwei Kistenstapel an der kurzen Seite voraus transportiert. Die vorletzten Kisten werden von den untersten Kisten abgehoben und in Haltegreifern positioniert. Die unteren Kisten laufen jetzt aus dem Kistenentstapler.
Je nach Kistentyp wird der Ballenöffner auf der richtigen Höhe positioniert.
Wenn die Maschine leer ist, werden zwei Einzelkisten längsseitig vorlaufend über die Zuführbahn dem Ballenöffner zugeführt. Wenn die Kisten richtig positioniert sind, öffnen sich die Ballenarme. Danach werden die zwei Einzelkisten zum Stapler transportiert und zwei neue Kisten in den Ballenöffner gestellt.
Die Maschinensteuerung wird je nach angebotenem Kistentyp automatisch bedient.
Im Stapler werden zwei Einzelkisten positioniert. Beide Kisten werden angehoben und in die zusätzlichen Haltegreifer gesetzt. Die zweite Charge von zwei Einzelkisten wird im Stapler positioniert und unter die beiden Kisten in die zusätzlichen Haltegreifer gehoben. Nun wird die dritte Charge aus zwei Einzelkisten im Stapler positioniert und unter die ersten beiden Chargen gehoben. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis die beiden Stapel gebildet sind. Die beiden Stapel verlassen den Stapler und es können zwei neue Stapel gebildet werden.
